Uz vim co je to horsemanship: je to jako jezdit na kole, a nepouzivat predni brzdu.

Roberts: predni brzda je jen pro zkusene cyklisty.

Boranek: jsem liny premyslet, jak moc ji muzu zmacknout abych nepreletel.

Neco o uceni, neco o stresu

Pavlovske podminovani jsou automaticke reakce. Vyssi casti mozku v podstate nefunguji. Patri sem treba vyhasnuti a zaplaveni. O tech nekdy jindy.

Druhou metodou je operantni podminovani -- to je oblast, kdy zvire vedomne reaguje. Kone, a v podstate libovolne zvire, muzem ucit jednou ze ctyr metod: pozitivni trest, P+. Snazime se snizovat cetnost chovani tim, ze dame zvireti neco co nechce; konik nas kousne, a my ho prastime bicikem, nebo ho vydesime a donutime k pohybu.

Vychovat kone pouze s pomoci trestu je pomerne obtizne (i kdyz i takove pokusy jsem videl). Dalsi moznosti je negativni posileni, R-. Odeberem konovi neco co nechce. Typicky pripad je kruhovka v horsemanshipu: chcem, aby kun naklusal, tak ho zacnem strasit bicikem. Kun se rozbehne, mi ho prestanem strasit -- bicik zmizi, a pokud si to kun spoji, priste nakluse o neco driv. Vedu kone na voditku, on zastavi, ohlavka ho zatlaci na hlave, on se rozejde, tlak zmizi, kun je spokojeny.

Konove jsou tak strasne hodna a mila zvirata, ze nam tenhle zpusob vychovy u vetsiny koni projde, pokud po koni chcem jen jednoduche veci, jako na nem treba jezdit. R- ma jednu vyhodu: nemusim moc premyslet. Proste zvysuju tlak dokud nedosahnu pozadovane reakce. Tak kde je hacek? Jo, presne. Pokud si reknu konovi o neco, co udelat neumi nebo nemuze, mam zadelano na poradny maler: kone, ktery splasene lita okolo, nebo kone, co na me utoci.

Jo, nezkousejte R- na jina zvirata nez je pes nebo kun. Ta mala maji tendenci umrit strachy, pokusit se proletet zavrenym oknem, nebo se vam proste zacit vyhybat. Ta vetsi maji zase tendenci odstranit tlak i s puvodcem. Tim puvodcem jste vy. Tady doporucuju film jmenem Blackfish.

Jsou nejake jine moznosti? ano. Je tu pozitivni posileni, R+, kun dostane neco co chce. Typicky treba maly kousek mrkve nebo suchyho chleba, i kdyz asi existuji i kone co jsou ochotny pracovat za podrbani. Mezi konaky nema R+ zrovna dobrou povest, protoze, kdyz se udela spatne, vede k rozmazlenemu koni. Kdyz se udela spatne horsemanship, vede ke koni co rozbori kruhovku, nebo ke koni co na vas utoci. Resenim neni "kone nekrmit", ale delat to dobre -- coz bohuzel neni uplne jednoduche.

Pro uplnost... posledni moznosti je negativni trest, P-. Koni sebereme neco, co chce. V nasem pripade to bude typicky nase pozornost, a tim i sance vydelat si dalsi pamlsky. Jo -- to co R- pouziva jako nejvetsi pochvalu -- pauza -- my budem pouzivat jako nejvetsi (bezny) trest.

Tohle si o metodach uceni mysli Fred.

Tri mozne konce

Pozitivni neznamena dobry, a muzu delat pozitvni motivaci a byt docela pekna svine. Jo, kdyz konovi nedam poradne nazrat, tak se bude opravdu hodne snazit, a budu moct odmenovat treba hrsti sena. Ale to neni dobry napad; cilem neni zvire, ktery poslechne kazdej rozkaz, cilem je spokojeny zvire s primerenou urovni stresu, ktery bezne splnuje co po nem chci, ale je schopny si rict kdyz ma problem. Pokud jedete s konem do valky, vezmete ostry pakovy uzdeni a sporny.

Co nam pozitivni motivace nabizi? Muzu naucit slozitejsi chovani, ktery bych jinak ucil tezko a dlouho. Muzu pracovat s konem, ktery je v klidu, a ktery se ve vybehu necha celkem ochotne chytit a neriskuju pruser kdykoliv neco ucim.

Uceni pomoci R- ma v podstate jen dva mozne konce: bud jsem to odhadnul dobre a kun pochopil co ma udelat, a on to udela -- dobry konec, nebo kone vystresuju natolik ze provede neco nehezkeho -- spatny konec.

Uceni pomoci R+ ma tri mozne konce: dobry konec, kdy kun splni co mel a dostane mrkev, neutralni konec, kdy kun nepochopil, nemuze, nebo nechce splnit co po nem chci a nic nedostane, ale zustavame kamaradi, a pak spatny konec, kdy kone vystresuju a stane se neco nehezkeho. To se nemusi zdat jako velky rozdil, ale docela je. Pokud pracuju s konem v dostatecne velkem prostoru (ne kruhovka), a nedrzim ho na voditku, je velmi, velmi pravdepodobne ze nez ho prilis vystresuju, tak se proste sebere a odejde. Pak taky nemusim uvazovat, jestli si ze me kun nedela legraci -- pokud vi, ze splnenim ukolu dostane pamlsek, a ukol neplni, tak to ma nejaky dobry duvod.

Jo. Kone se pomoci pozitivni motivace ucej strasne rychle, a naucene skoro nezapominaj. Coz se muze zdat jako vyhoda, ale znamena to ze je potreba davat opravdu velky pozor. Mame nekolik metod jak kone neco naucit, ale neni zadna dobra ktera by nam umoznovala ho neco odnaucit.

Neco o stresu

Stresova krivka zacina na bodu 0,0: zadny stres, zadny vykon. Potom stoupa, s pribyvajicim stresem se vykon zvysuje. Do nejakeho limitu kun stale jeste premysli a funguje normalne -- tomu limitu se rika FFF (Flight Fight Freeze). Potom se jeste nejakou dobu vykon zvysuje -- kun v panice prcha nebo utoci. Pokud budeme stres dal zvysovat, zacne se vykon snizovat, az na konci mame zvire stuhle stresem (zaplaveni). Tak.. a ted uz vite jak funguje fajfka.

Na praci s konem potrebuju spravnou hladinu stresu. Kdyz bude stres nulovy, kun si me nebude vsimat, nebude pracovat, proste me bude ignorovat. Nektery zvirata dostanu na spravnou hladinu stresu uz tim ze se objevim pobliz -- nastesti. Stres muzu zvysit tim ze nabidnu par pamlsku... a jo, kdyz nabidnu pamlsku moc nebo prilis dobrych, muzu se dostat i pres FFF limit -- kde byt urcite nechci.

Proto se snazim pracovat s pamlskama co nejmensima -- kus chleba velikosti kostky cukru, kousek mrkve velikosti 4 kostek cukru. Kdyz je kun "nejaky moc nadseny", zabalena hlava, beha okolo me a rechta... tak je cas zmensit pamlsky.

(Kdyz vim, co delam muzu pouzivat pamlsky vetsi -- treba to pujde trochu rychleji a urcite to bude efektnejsi. Ale prijdu tim o vyhodu pozitivni motivace a ziskavam nevyhody negativni motivace, protoze se blizim k FFF limitu, a muze se mi ho omylem podarit prekrocit. Zvlastni pozor je potreba davat ta konci hodiny: konec hodiny je vlastne negativni trest -- konik prisel o moznost neco dobreho ziskat, a muze to vnimat jako krivdu. Proto se doporucuje na konci hodit par pamlsku na zem jako jackpot.)

Samoposilujici a nevhodna chovani

Jsou chovani, kde se kun odmeni sam. To je vetsinou... docela velky problem. Klkani je jednim z nich.

Pak jsou chovani, ktera slouzi jako universalni obrana. Takovy staveni se na zadni je taky v tyhle kategorii: vedete kone, on by chtel doprava a ne doleva, tahnete za ohlavku, on se hezky postavi a tlak na hlave zmizi. Vyhazovani pod sedlem taky neni spatny, nelibi se mi jezdec na zadech, vyhodim, jezdec zmizi. Pokud se kun neco takovyho nauci, je problem s tim cokoliv udelat.

Kdyz kone naucite, v podstate cokoliv, bude to delat casteji. Kdyz ho neco naucite pomoci pozitivni motivace, je efekt podstatne vyraznejsi -- bude to delat opravdu casto. Takze velky pozor co kone ucite. Ze je spatny plan ucit samoposilujic veci jako staveni na zadni je jasny, ale i pomerne neskodny triky jako lezeni na parezy se da krasne "zneuzit". Podobne neni uplne chytry kone ucit nejaky mavani nohama -- pokud mu jeste nekdy chcete vycistit kopyta.

Jak na pozitivni motivaci

Pozitivni motivace je bohuzel... trochu komplikovanejsi. Kun je dost velky na to, aby to bylo silne neprijemne kdyz ho naucime neco co nechcem, a je i neprijemne pokud kun prilis nadsene dela neco, co jsme ho naucili. Kdyz dame pamlsek "jen tak" po nejakem zadoucim chovani, pravdepodobne kone zmateme, protoze ten pamlsek prijde prilis pozde, a kun si pamlsek spoji s necim jinym nez jsme chteli... typicky musim k cloveku strcit hlavu.

Kun, ktery se mi snazi strcit hlavu co nejbliz k telu neni nic prijemneho -- i kdyz to dela v dobrem. Proto je potreba mit signal (zvany bridge) ktery rika "ted! jsi to udelal dobre". Bud je mozne pouzivat clicker (takova krabicka co vydava klapnuti kdyz se v ni zmackne pruzinka), nebo je mozne pouzivat slovo. Cim kratsi tim lepsi, ja pouzivam "hooodny", coz asi neni uplne dobra volba, "jo!" by bylo lepsi.

Pri uceni mensich zvirat je mozne pouzivat zachyceni (capturing) -- pockam, az zvire samo a nahodne udela neco, co chci (treba si lehne), dam signal a pochvalu. Bohuzel, tim zakonite vyrobim fazi, kdy zvire nadsene dela chovani, ale dela ho kdykoliv, i bez povelu. U koni se nedoporucuje.

Takze nam zbyva tvarovani (shaping). Pockam, az kun udela neco blizkeho tomu co chci, nasleduje signal a pamlsek. Kdyz se zlepsuje, pomalicku ukol cinim obtiznejsim. Kdyz se nedari, dam naopak ukol jednodussi. Snazim se, aby kun byl uspesny v tak 80% pripadu. Kdyz se nedari vubec, muzu

Lekce, kdy ucim neco novyho, je dobry drzet kratky (5-10 minut), a pokud mozno skoncit kdyz se zrovna dari.

Navod

Navody nejsou dobre... pro kone. Zkuseny trener prispusobi postup konkretni situaci a konkretnimu konovi, a vse bude rychlejsi a hladsi. Jenze... par podrobnych navodu uz tu je, a ano, je to od autoru kteri maji s konma bohate zkusenosti, ale popisuji jen malou cast moznosti jak ucit kone (a to navic tu cast co by se mela pouzivat co nejmene).

Navody jsou dobre pro lidi: postupuj dle tohodle navodu, a budes mit hodneho a mileho kone. A kdyz ne, da se rict, ze ten navod byl spatny. Zkusim vytvorit takovy navod, i kdyz vim, ze na nem bude co vylepsovat. Cilem neni mit dokonaly navod, ale mit navod lepsi nez ty ostatni.

Vesele uvodni video. https://www.youtube.com/watch?v=WHJxkxS7ax4&nohtml5=False https://www.youtube.com/watch?v=rRolg-pcsDY

Cim zacit

U kone je pomerne dulezite, aby se me nepokousel o pamlsky okrast, a aby si je bral nejak slusne -- tj. aby si s pamlskem nevzal i prst. Kun je pomerne velke zvire, takze neni ostuda zacit pracovat pres barieru: vy jste na jedne strane, kun na te druhe, oba muzete odejit, on vam nema moc jak ublizit.

Od zacatku je dobre trvat na slusnem chovani (manners) ze strany kone. Pamlsek davam jen kdyz ma kun hlavu rovne. Pokud mi strka hlavu nekam k ledvince s pamlskama, tak odchazim. Je mozny si pomoct tim ze mu dam pamlsek nekam na plece, aby si musel zacouvat.

Prvni cviky

Jake cviky kone naucite, a jake povely k nim budete pouzivat, je samozrejme na vas. Na druhou stranu je mozne mit spatny povel -- konovi se plete, nebo je prilis narocny pro cloveka. A ono neni spatne pouzivat pouzivat podobne povely jako lide co trenuji podobnym spusobem, aby s vasim konem mohl pracovat i nekdo jiny.

Dotkni se cumakem pesti

Povel: dotknu se cumaku, pak dam ruku v pest. Kun se ma dotknout cumakem pesti. Velmi jednoduchy cvik, pouzivam ho na uceni pravidel. Kone jsou zvedavi, takze kdyz se ta pest necha dost blizko dotknou se ji i sami, ze zvedavosti. Po par opakovanich pochopi co maj delat. (Pokud mate prilis akcniho kone, a hrozi ze by vas mohl vzit zubama, nebo si nejste jisti, zacnete s targetem -- treba PET flashka, bicik -- misto pesti).

U tohodle cviku pozaduju, aby kun zustal stat na miste. Kdyz se pohne, tak ruku uklidim (neutralni konec).

Cvik se hodi pro prohlizeni bubaku, a da se z nej udelat par cirkusovych kousku: dam mu pest k ocasu a kun se dotkne cumakem, kdyz dam pest pod nej udela poklonu, kdyz pest nahoru pred nej, mam vystavni postoj.

Poklonu obcas pouzivam pro seznameni s deckama co si ho chtej pohladit. Nevim, jestli je to uplne dobrej napad, protoze kun si to spojil a obcas se klani i kdyz to po nem nikdo nechce.

Socha kone

Kun stoji na miste a nehybe se. Kdyz to vydrzi dost dlouho, nebo kdyz uznam za vhodne, nasleduje signal a pamlsek. Na tenhle cvik nemam uplne povel, nekdy polozim konovi ruku na kohoutek a pak ho obejdu kolem zadku.

Pokud se to konovi vylozene nelibi, nebo se pohne, cvik koncim bez odmeny. (Neutralni konec).

Postupne pridavam kriteria: saham konovi na vsechna mozna mista, skacu vedle nej, skacu na nej. Pozdeji -- o par let pozdeji -- se dostanu i ke vecem jako sedim mu na zadku, jezdim dolu po ocase, ...

Ustup

Povel: Polozim ruku z boku na krk nebo na zadek, kun ma ustoupit.

Podej nohu

Povel: dotknu se nohy, chci aby mi kun odlehcil natolik, abych ji mohl vycistit. Postupne prodluzuju dobu cisteni, a pro zpestreni mu beru vsechny nohy krizem.

Vylez sem

Povel: vylezu na hromadu snehu / na parez / neco podobneho, reknu "up!" a voditkem navedu hlavu nahoru. Ocekavam, ze vyleze za mnou.

Pozor, jednou mi to mily konik "zneuzil" kdy v cizi staji vylezl na hromadu dlazebnich kostek. Nastesti se nic nestalo, ale tenhle cvik je potreba mit pod povelem. Na druhou stranu se da docela pekne pouzit pri uprave kopyt.

Postupne se da kun naucit aby dal na parez vsechny 4 nohy, a pak postupne zmensovat parezy.

Cekej

Povel: reknu "cekej", zvednu prst, a prvnich par kroku couvam. (Nebo si muzu pomoct ze kone obejdu, jako u socha kone). Pokud kun vydrzi stat, signal a pamlsek. Muzu zacit podobne jako se sochou kone, ale cekej se hodne lisi tim ze pritom odchazim, a ocekavam ze tam bude stat i kdyz se vratim. To je pro kone novinka a ja to pomerne tezke kriterium.

Prijd

Povel: sednu si. Tohle jsem castecne ucil pomoci R-/P+, a uz se to snazim nepouzivat. Sednuti si je velmi spatny povel.

Pojd

Povel: ukazu pest, 2x zamlaskam. Da se pouzit i na vedeni kone. Cilem je aby kun prisel, ne vzdy cekam az se dotkne ruky. Z nejakyho duvodu povazuje kun za podraz kdyz se pest zacne hybat, a tvari se adekvatne. Snazim se neodmenovat dokud se neprestane ksychtit.

S timhle cvikem by asi bylo dobry zacit driv.

Zastav

Povel: Reknu "hooouuuu".

Nepravidelny rozvrh odmen

aka Variable Schedule of Reinforcement, variable ratio schedule, aka promenlivy system odmen... Continuous (nepřetržitý) vs. Intermittent (nesouvislý)... "Nepravidelný rozvrh odměn", VRRV (Variable Ratio with Reinforcement Variety) a RIR (Randomized Interrupted Reinforcement.

Pokud budu cvicit dlouho a s chytrym konem, je mozny, ze se jednoho dne zacnou dit podivuhodny veci: ja chci poklonu, ale kun mi radej zacouva, protoze to je min prace. Nebo zacne zjistovat, jak moc se musi namahat, aby prisla odmena.

Dokud se kun uci, a obcas se mu cvik nepovede, je vse ok, a podivuhodny veci nehrozej. Kdyz uz cvik spolehlive umi, muzu podivuhodnym vecem predejit tim, ze neodmenim kazdy uspesny splneni cviku, ale jen jejich vetsinu. Pro kone cvik zustane zajimavy (nezjisti, jaky jsou pravidla), a mel by se dal snazit.

Zaverem

Mam jeste par dalsich cviku (jdi do predu kdyz se zatlaci na ocas), ale ty nejsou podstatne. Uvitam vylepseni. Tento text necht je distribuovan pod Creative Commons-BY-SA-3.0 licenci, takze ho muzete libovolne upravovat a dale sdilet, pokud dodrzite jednoduche podminky. Budu rad, kdyz mi poslete pripadna vylepseni.

S diky Jane Lohrove, za konstruktivni komentare.

http://s-uctou-ku-konom.blogspot.cz/2015/05/faq-trening-pozitivnou-motivaciou.html